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通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析，得到自动配料系统的配料过程具有如下特点：

（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。

（2） 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。

（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。

（4）自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。

因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。3、自动配料系统在维护过程中，穿戴劳保工作服及工作手套，在现场挂牌提示维护***中，必要的切断与自动配料系统有关所有能源。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。

自动配料系统的配料秤是指预先给定质量比例，对被称物中的几种物质进行配料计量的衡器。用途十分广泛，既可用于多种物料的配料计量，也可用于一种物料的计量（料斗秤）。若与包装密封机配套，即为定量包装秤。

组成

配料秤一般由秤体、加料机构、卸料机构、电控系统两大部分组成。

1.加料机构

　　一般加料机构采用气缸圆弧门给料、振动给料、螺旋给料、叶轮给料、气吹给料等几种形式。一般制作采用钣金冷作加工，该机构的品质直接与计量精度有关。

2.卸料机构

　　一般卸料机构采用气缸圆弧门卸料、振动卸料、螺旋卸料、旋转给料机卸料或直接采用气（电）动阀门卸料等几种形式。一般制作采用钣金冷作加工或直接购买旋转给料机和气（电）动阀门。

自动配料系统和机电结合式

　自动配料系统是在机械式配料秤的基础上发展起来的。秤体除料斗和杠杆外，还采用了渐近开关、光栅测量头或力传感器等力转换器件，相应的秤分别称为度盘式、光栅式、传感器式配料秤。采用PID调节，提高配料系统的配料精度，并能根据生产要求，设置更佳的工作开关时序，较好的解决料头料尾问题，自动修改配料配料系统的物料配比。光栅式配料秤是较常用的机电结合式配料秤，自动配料系统用光栅作为力-电转换器，各料位的定值部分由拨码盘任意设定，分别给出快、慢加料定值。计量时，来自光栅的质量信号不断地和设定值进行比较，先后控制快、慢加料动作。这种配料秤具有自动起动、自动卸料、自动零位跳料等功能，准确度较高。但电路设计较复杂。