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什么是自动配料系统

　　自动配料系统是一种用于工业（如混凝土配料），农业（如饲料配料）生产上自动化的配料设备，通常是由带有自动配料算法软件的电脑（微机）作为其自动配料的控制系统。

　　自动配料系统的种类：

　　1，主从式分布控制微机配料控制系统 　　这种全自动配料控制系统的设计是采用主从式结构，将多台单片微机连接成功能强大的系统，可应用于大型混凝土配料站，同时配料的物料可以多达９～１２种。

　　2，失重秤自动配料系统 　　在化工、建材、冶金等行业经常要进行多种物料的连续配料,因此经常使用失重秤。由于失重秤秤体是基于斗式秤的结构，能直接进行砝码标定，通过对秤斗各瞬间重量的测试计算出实际排料量,再进行闭环调整，从而可以达到较高的控制精度，一般而言累计精度为0.5%，由于是斗式结构，标定，这种系统维护也比皮带秤容易得多。传统配料工艺中主要依靠工作经验进行调节，存在以下几方面的问题：1、不能适时进行调节配比，生产效率较低。

通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析，得到自动配料系统的配料过程具有如下特点：

（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。

（2） 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。

（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。

（4）自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。

因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器，实现了电气的自动化控制。

自动称重配料系统是工业生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对产成品的质量举足轻重。自动称重配料控制是一个多输入、多输出系统，各种物料输送流量严格地按比例设定，通过仪表和传感器检测物料流量并对其及时准确地进行调节。

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